キャラクター名	担当声優
ヤータ	速水 奨
リツ	大久保 瑠美
因果 春日谷	島袋 美由利
灯城	梅原 裕一郎
ジョナス	白石 兼斗
平岡大尉	江越 彬紀
綾部中隊長	佐久間 元輝
茉希 尾瀬	上條 沙恵子
ラフルス三世	島田 敏
Dr.ジョヴァンニ	青山 穣
アサルト	小林 親弘
ミラージュ	千葉 進歩
ハラン	山本 格
フレイル	乃村 健次
ヨナ	松岡 禎丞
アロー	内山 夕実
カロン	安元 洋貴
象 日下部	坂本 真綾
ハウメア	釘宮 理恵
ヒカゲ	赤尾 ひかる
ヒナタ	赤尾 ひかる
相模屋 紺炉	前野 智昭
新門 紅丸	宮野 真守
アサコ・アーグ	金元 寿子
火代子 黄 / カヨコ ホァン	大原 さやか
トオル 岸理	河西 健吾
プリンセス 火華	Lynn
蒼一郎 アーグ	チョー
武 能登	小西 克幸
グスタフ 本田	土師 孝也
オニャンゴ	宝亀 克寿
カリム・フラム	興津 和幸
レオナルド・バーンズ	楠 大典
ヴァルカン・ジョゼフ	八代 拓
ジョーカー	津田 健次郎
烈火 星宮	関 智一
フォイェン・リィ	日野 聡
リサ 漁辺 / フィーラー	朝井 彩加
ヴィクトル・リヒト	阪口 大助
環 古達	悠木 碧
アイリス	市道 真央 / M・A・O
武久 火縄	鈴村 健一
秋樽 桜備	中井 和哉
アーサー・ボイル	小林 裕介
森羅 日下部	梶原 岳人